ردیابی اهداف تصویری با استفاده از روش فیلتر ذره ای
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق
- author بهادر نایبی فر
- adviser حمید ابریشمی مقدم
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1390
abstract
ردیابی اهداف تصویری یکی از زمینه های فعال در حوزه بینایی ماشینی می باشد. استفاده از روش فیلتر ذره ای در سال های اخیر نتایج قابل توجهی را در بر داشته و از این رو این روش برای کاربرد های مختلف توسط محققین توسعه یافته است. در این پایان نامه ردیابی اهداف تصویری توسط فیلتر ذره ای مورد مطالعه قرار گرفته و الگوریتم های مختلف به این منظور پیاده سازی شده است. در ادامه با الهام گرفتن از کاربرد فیلتر ذره ای در ردیابی جاده و استخراج نقشه، به ردیابی رگ های شبکیه پرداختیم. نتیجه این ردیابی ارائه الگوریتمی جدید بر پایه روش تصمیم گیری بیز در ردیابی رگ های خونی در شبکیه است که به خوبی بر روی تصاویر مربوط به پایگاه داده drive اجرا گردید. در نهایت با توجه به این نکته که در مقالات ردیابی هیچ معیاری برای ارزیابی نتایج ردیابی رگ در شبکیه معرفی نشده است، اقدام به معرفی یک معیار جدید به نام نسبت تعداد پیکسل ردیابی به کل پیکسل های ردیابی دستی (amtr ) نمودیم. در روش های دیگر ردیابی رگ تلاش زیادی برای ردیابی رگ های شبکیه صورت نگرفته است و این تعداد معدود از روش های ردیابی بر اساس مقایسه پروفایل رگ ، یافتن میانه رگ و در روش های قدیمی تر بر پایه رشد ناحیه ای بوده است. بیشتر این روش ها بر روی تصاویر قلب و به خصوص تصاویر سه بعدی از آن ها بوده است. نتایج ارائه شده برای روش های دیگر اصولاً نتایجِ ناحیه بندی انجام شده نهایی بوده است و نتایج به طور صرف برای ردیابی ارائه نشده است. مقدار amtr به دست آمده در این پایان نامه، صرفنظر از صحت برچسب گذاری به طور میانگین 77/46 می باشد. روش های مبتنی بر رشد ناحیه ای با توجه به خطای بسیار زیاد تصاویر شبکیه غیر قابل استناد می باشند. روش های ردیابی بر اساس پروفایل رگ نیز با توجه به اینکه قادر به ارائه یک پروفایل عمومی و جامع نبوده اند، با خطای زیادی مواجه هستند. در نهایت باید به این نکته اشاره شود که در روش پیشنهادی در این پایان نامه زمان زیادی صرف اجرای کد برنامه می شود که دلیل آن پردازش های مرحله ای است که در هر مرحله نیز پردازش ذره ای و برداری روی تمامی ذره ای و بردارهای مربوطه انجام شده است.
similar resources
ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره
چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونهبرداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر میباشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزندارشده مدل هدف بهدست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی میشوند. در این مق...
full textردیابی اهداف هوایی با استفاده از فیلتر ذره ای
اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تا...
15 صفحه اولبهبود ردیابی اهداف متحرک با استفاده از فیلتر ذره ای در شبکه های حسگر بی سیم
مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...
15 صفحه اولافزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات
فیلتر ذره‌ای یکی از مهم‌ترین فیلترها در تخمین سیستم‌های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره‌ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی‌که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه‌برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره‌ای با بهبود نمونه‌برداری و نمونه‌برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه‌سازی نمونه‌برداری، الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات (PSO)...
full textردیابی اهداف چندگانه در تصاویر سلولی با استفاده از فیلتر ذره ای rao-blackwellized
در این پایان نامه به ارائه روشی برای ردیابی همزمان چند هدف در تصاویر سلولی با استفاده از فیلتر ذره ای(rbpf)rao-blackwellized پرداخته ایم.تشخیص خط سیر سلول ها یکی از اصلی-ترین اقداماتی است که در میکروسکوپی گاه-گذشت کامپیوتری شده انجام می شود و ردیابی چند هدف به طور همزمان از چالش های اصلی در این زمینه می باشد. از طرف دیگر به علت ماهیت بعضی از اهداف سلولی، نیاز به ناحیه بندی اهداف قبل از ردیابی د...
15 صفحه اولMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023